1、固件是一种嵌入式软件，通常被安装并存储在硬件设备如计算机、智能手机、路由器、打印机等的固件存储器中。固件负责控制设备的基本操作和功能，与设备的硬件紧密集成，并在设备启动时首先加载。固件通常包含设备的底层驱动程序、操作系统、系统设置和应用程序等。
2、这类开发通常面向资源受限的硬件，需要考虑功耗、内存占用和实时性等方面的问题。常见的嵌入式开发语言包括C、C++，而嵌入式系统的软件可以包括实时操作系统（RTOS）或裸机编程。底层开发：底层开发是指在计算机系统中进行与硬件直接交互的开发过程。这可以包括对操作系统的内核、驱动程序、固件等进行开发。
3、物理环境：嵌入式系统可能运行在不同的物理环境中，例如工业控制、汽车、家电等。开发过程需要考虑环境的不同情况。传统软件开发一般不需要考虑物理环境的差异。安全性：嵌入式系统可能涉及到安全性和可靠性问题，例如嵌入式设备的固件升级和防止未经授权的访问。
