嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
嵌入式开发可以采用多种操作系统，包括但不限于：Linux：Linux是一种常见的选择，因为它是开源的，具有强大的社区支持和广泛的开发工具。很多嵌入式系统采用Linux内核。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型、实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
多任务的操作系统：嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。
嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
1、Huawei LiteOS是华为面向物联网领域的轻量级RTOS，具有低功耗、快速启动、安全等特性，提供一站式软件平台。1 RT-Thread RT-Thread是一个组件丰富、高度可伸缩的RTOS，具备实时操作系统、中间件、开发者社区，广泛应用于多个行业，国内最大嵌入式开源社区。
2、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
3、嵌入式Linux：专门针对嵌入式系统的Linux版本，尽管不是RTOS，但作为通用嵌入式操作系统（GPOS）广受欢迎。 FreeRTOS：开源RTOS，轻量级设计，可在多种处理器和架构上运行。 PX5 RTOS：超小型RTOS，具备亚微秒级任务切换与安全功能，适用于安全关键型应用。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
1、目前市场上主流的嵌入式操作系统主要是PalmOS和Windows CE。 嵌入式操作系统（EOS）是一种广泛应用于工业控制和国防系统领域的系统软件。 EOS负责管理嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制并发活动，并必须反映其所在系统的特性，通过模块的装卸来实现系统所需功能。
2、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
3、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
4、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
1、一个嵌入式系统通常包括两类模块：硬件驱动模块和嵌入式系统软件。（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块，主要有嵌入式核心芯片，嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器、嵌入式片上系统。 用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。
2、嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。嵌入式处理器与通用处理器最大的区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。
3、硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
4、嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
5、硬件部分：包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备、接口电路等物理设备。 软件部分：包括操作系统、中间件、应用程序等嵌入式软件。 系统总线：用于连接嵌入式系统中的各个组件，实现数据的传输和通信。