1、Huawei LiteOS是华为面向物联网领域的轻量级RTOS，具有低功耗、快速启动、安全等特性，提供一站式软件平台。1 RT-Thread RT-Thread是一个组件丰富、高度可伸缩的RTOS，具备实时操作系统、中间件、开发者社区，广泛应用于多个行业，国内最大嵌入式开源社区。
2、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
3、嵌入式Linux：专门针对嵌入式系统的Linux版本，尽管不是RTOS，但作为通用嵌入式操作系统（GPOS）广受欢迎。 FreeRTOS：开源RTOS，轻量级设计，可在多种处理器和架构上运行。 PX5 RTOS：超小型RTOS，具备亚微秒级任务切换与安全功能，适用于安全关键型应用。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
1、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
4、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
1、第3层次：以IP为内核库嵌入式设计的基础，用软硬件协同设计技术的设计方法。为了加快单片系统设计的周期以及提高系统的可靠性，目前最有效的一个途径就是通过授权，使用成熟优化的IP内核模块来进行设计集成和二次的开发，利用胶粘的逻辑技术GLT把这些IP的内核模块嵌入到SOC中。
2、底层（硬件层）：需要你自己对于硬件相当的了解，能够独立绘制PCB并进行焊接，之后调试板子，做好电路板。比如sc2410，你需要绘制至少四层PCB电路板，其中ARM核心板是最难掌握的部分，外围电路要注意各种走线技巧等等。绘制完PCB之后就需要你的焊接功夫。将元器件焊接在PCB上。
3、嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
4、第一步： 硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。第二步： 软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入操作系统、设计应用程序。
5、该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。
6、第一步：硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。第二步：软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入操作系统、设计应用程序。
嵌入式系统处理器主要有微控制器、数字信号处理器、系统级芯片、可编程逻辑器件，以及现场可编程门阵列等几种类型。在选择嵌入式系统处理器时，首先要明确系统的需求和约束条件。这些需求包括计算性能、实时性要求、功耗限制以及成本要求等。
微控制器（MCU）**：这类处理器集成了CPU、内存、输入输出端口等，适用于控制类嵌入式系统。数字信号处理器（DSP）**：专门用于数字信号处理，如音频、视频、雷达等领域，具有高速的数字信号处理能力。
选择合适的ARM CPU嵌入式操作系统时，应用背景是一个重要考量。如果开发的设备需要与网络紧密相连或本身就是网络设备，嵌入式Linux或mCLinux是更好的选择，而非mC/OS-II。实时性能也是选择的关键因素之一。实时性的界限并非绝对，这取决于ARM CPU的主频、内存等因素。