在嵌入式系统的世界中，操作系统内核犹如大脑中枢，巧妙地管理着各种任务的运行。它的工作原理，就像驾校中的调度机制，将学员分为就绪与等待两部分。就绪表，如同学员在等待练车机会，而等待表则记录那些需要稍作休息的学员。在实际应用中，例如智能家具的空调面板，FreeRTOS这个强大的工具被广泛应用。
实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，RTOS）是指使计算机能及时响应外部事件的请求在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作的操作系统。实时操作系统要追求的目标是：对外部请求在严格时间范围内做出反应，有高可靠性和完整性。
基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
实时操作系统，即RTOS（Real-TIme operating system），是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
实时操作系统阶段 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性。面向Internet四个阶段 第四阶段是以Internet为标志的嵌入式系统。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它是为了执行特定的任务或功能而被设计并集成到设备或系统中的。嵌入式系统是一种高度专业化的计算机技术，具有以下特点和关键组件： 定义及特点：嵌入式系统通常被嵌入到目标设备中，与目标设备的功能紧密集成。
按照电器工程协会的定义，嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模系统的设备。这个定义主要是从嵌入式系统的用途方面来进行定义的，可以看到，单个嵌入式系统的功能较为单一，是专为某一具体的用途而设定的。这与通用计算机功能的“大而全”形成了鲜明的对比。
操作系统，嵌入式系统工程师需要学习操作系统的基本原理，熟悉linux环境下的开发环境，然后研究掌握。计算机组成的原理，嵌入式系统工程师必须熟悉计算机的基本原理。
编程类课程（主要以C语言为主） 软件工程类课程，包括软件的开发流程，项目管理，软件开发方法之类的。 数据库方面的知识（有可能会学，也有可能不用） 编程算法。
学习主流的嵌入式开发语言或适合硬件目标的汇编语言。
嵌入式软件工程师需要学习的主要内容有：嵌入式系统开发基础、编程语言、软件开发工具与平台以及软硬件结合应用等。嵌入式系统开发基础 嵌入式系统是现代电子设备及智能产品的核心，了解其基本原理和结构至关重要。嵌入式软件工程师应具备基本的电子技术知识，了解常见的嵌入式系统架构和处理器原理。
这包括处理器、内存、接口等硬件知识，以及操作系统、编程语言等软件知识。其次，你需要熟练掌握C/C++编程语言，这是嵌入式开发中最常用的编程语言。你还需要学习如何编写高效、可移植的嵌入式代码，并了解代码优化和调试的技巧。
嵌入式工程师需要掌握的知识点繁多，主要包括C语言、汇编语言、数据结构、Linux高级编程、ARM系统、嵌入式内核和嵌入式驱动等。选择学习方向时，要根据个人兴趣和职业规划来定，例如选择成为一名嵌入式工程师或C/C++开发工程师。
1、嵌入式系统是以嵌入式处理器为核心部件的，用于执行独立功能的专用计算机系统。嵌入式系统原理及应用开发教程：嵌入式系统原理 ARM 微处理器支持两种指令集 ARM 和 Thumb 。ARM 处理器正常的程序执行状态是在 用户 模式下。ARM 处理器中 R13 寄存器 用作程序计数器。
2、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能，对可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
3、嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
4、嵌入式系统，是一种将计算机硬件和软件技术结合，直接嵌入到各种设备内部，以实现特定功能的系统。这类系统广泛应用于各种产品和技术中，如汽车、家电、智能手机、工业控制设备等。嵌入式系统的核心是微处理器，它可以执行程序代码，控制设备的运行。系统中还包含存储器，用来存放和执行程序。
5、嵌入式系统发展市场 广泛用于电子工程通信工程 嵌入式系统在电子工程和通信工程普遍使用，可以被这些专业人士所利用。专业人士对这里的技术驱动，程序原理都相当清楚，这样使用起来也不复杂，安装更容易。系统软件计算机使用 很多从事计算机或者软件开发的朋友，对这一系统操作和应用也特别注重。
6、嵌入式系统在传统设备中的应用也日益深化，我们的生活和工作几乎被它无缝包围。学习嵌入式：探索核心技能 要成为嵌入式工程师，你需要掌握以下关键技能：电子设计基础：理解电路原理，掌握电阻、电容、三极管等基本元件，学会基本电路设计和调试。PCB设计：掌握电路图的阅读与设计，这是硬件实现的载体。
《嵌入式系统原理与设计》由陈文智编著，清华大学出版社出版，ISBN 9787302238591，定价49元，1-1版，平装装帧，印刷日期为2011年4月11日。该书分为上下两大部分：原理部分和实验部分。原理部分共14章，包括：第1章介绍了嵌入式系统的应用领域和未来发展方向。
第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式MiniGUI及其应用。第14章介绍Android嵌入式系统相关的技术与应用开发。
《嵌入式系统开发原理与实践》是由陈文智编著的一本专业书籍，它为我们揭示了嵌入式系统开发的深入理论和实用技巧。这本书于2005年8月由享有盛誉的清华大学出版社出版，它的国际标准书号为9787302116004，对应的十位数为7302116008。全书共计299页，内容丰富，深入浅出，为读者提供了全面的学习资料。